塞茜尔·诺伊艾丝-Cecil Neues-23岁

　　曾经与罗伊德住在同一所公寓，如同姐姐般的女性。

　　目前在位于郊外的圣乌尔斯拉医科大学担任护士长。十分坚强而具有包容力，有时却表现出明显的天然一面，是伊莉娅的好朋友，也是三年前殉职的罗伊德之兄盖伊的未婚妻。

　　琪雅-KeA-19岁

　　罗伊德等人在某个场所中解救出来的天真烂漫的少女。虽然丧失了记忆，但开朗明快的性格让人完全感觉不到这一点。

　　善解人意，好奇心旺盛。经过短时间的共处，就与罗伊德等人结下了深厚的感情。但似乎拥有着大量不为人知的知识，偶尔会显露出不可思议的一面。

　达德利搜查官-Dudley-27岁

　　隶属于警察局的精英集团“搜查一科”的搜查官。

　　拥有优秀的能力和冷静的头脑，慎重应对着激流暗涌的自治州的各种危机。因此对罗伊德所属的特别任务支援科持非常大的怀疑态度。虽然属于头脑派精英，但是身体也经过了相当的锻炼，可熟练使用军用的大型导力手枪。

　　芙兰·希卡-Fran Seeker-17岁

　　担任警察总部接待员工作的女性警官。

　　负责支援罗伊德所属的特别任务支援科，通过使用导力网络终端处理各种联络和报告。同时也是警备队员诺艾尔的妹妹，非常喜欢粘着最爱的姐姐。

　诺艾尔·希卡-Noel Seeker-18岁

　　隶属于负责守卫自治州的，克洛斯贝尔警备队的女队员。

　　拥有很高的行动力和战斗能力，年纪轻轻就升任了中士一职。因为某个事件与罗伊德他们相识，并成为了非常好的协助者。使用的武器是两把轻机枪，也擅长驾驶警备队车辆。

　亚里欧斯·马克莱茵-Arios MacLaine-30岁

　　隶属于游击士协会?克洛斯贝尔支部的最强A级游击士。

　　拥有高超的剑术以及卓越的解决问题的能力，被称为『风之剑圣』，代替无能的警察为市民解决了诸多麻烦，所以被克洛斯贝尔市民视为英雄来崇拜。

　　拥有“八叶一刀流”免许皆传的资格，实力之强甚至被本部邀请晋升为S级游击士。

　　马尔克尼会长-Marconi-56岁

　　统率黑帮组织『鲁巴彻商会』的矮胖秃头男。

　　虽然有着贵族化的兴趣但品行恶劣，其中意的装饰以及服装无一不表现出了主人对金钱的热爱。是克洛斯贝尔政府代表，同时也是帝国派的哈鲁特曼议长的老友。与其看上去颇为滑稽的外表不同，是一个对于反抗者毫不手软的冷酷者。

　　加尔西亚·罗西-Garcia Rossi-42岁

　　管理黑帮组织『鲁巴彻商会』的副首领，体格高大。

　　原本是战历丰富的猎兵（佣兵），擅长军用格斗技，因为拥有压倒性的战斗力而被他人称为「杀戮之熊」。现在正为了对抗想要进军克洛斯贝尔的另外一股势力『黑月』，而专心进行着组织的战斗力强化工作。

　罗伊德·班宁斯-Lloyd Bannings-18岁

　　本作的主角，克洛斯贝尔市警察局的新人搜查官。

　　3年前失去了曾经也是搜查官的哥哥后，在国外生活了一段时间，于警察学校取得了优秀成绩以及搜查官的资格之后便返回了克洛斯贝尔市。是个性格认真，具备常识的人，但同时也有着敢于对抗不法与暴力行为的热血精神。

　　所使用的武器为注重夺取敌人反抗力和进行制服的特殊警棒——「旋棍」。

艾莉·麦克道尔-Elie MacDowell-18岁

　　克洛斯贝尔自治州代表之一——麦克道尔市长的孙女。
　　对于克洛斯贝尔中帝国派和共和国派不断重复丑陋政治斗争的政治现状抱有疑问，为了吸收更多知识而在周边诸国留学，但最终出于某个原因提交了成为警察的申请。
　　虽然很擅于接人待物，且性格是个标准的优等生，但同时也有着喜欢竞技射击这一英气勃发的一面。

赛尔盖·罗-Sergei Lou-38岁

　　罗伊德一行所属的特别任务支援科的科长。
　　虽然很有能力但怪癖也非常多，因此被警察上层所排挤，负责管理诞生于各种企图以及斗争的特别任务支援科。
　　本人基本采取放任主义，只给予罗伊德他们最低限度的协助和建议。

　艾丝蒂尔·布莱特-Estelle Bright-18岁

　　前作「英雄传说——空之轨迹」的主人公。
　　充满朝气，虽然行动有些急躁，但仍以惊人的速度成长着，年纪轻轻便拥有着精英级的实力，以游击士的身份加入到了克洛斯贝尔支部。
　　对于罗伊德等人而言，算是实力强劲，难以匹及的竞争对手。但她本人却对这些并不在意。

　缇欧·普拉托-Tio Plato-14岁

　　隶属于技术力量领先于大陆水平的「爱普斯泰恩财团」的少女。
　　为了进行新装备「魔导杖」的实战测试而被外派至克洛斯贝尔警察局。
　　虽然其冷淡的言语以及态度令人印象深刻，但其实并不是讨厌与人接触。
　　缇欧的武器——可以进行强大魔法攻击的魔导杖会根据模式不同而变为各种形状。

　兰迪·奥兰多-Randy Orlando-21岁

　　曾经隶属于克洛斯贝尔警备队的原警备队员。
　　由于风流成性以及行为不端而差点被开除，但就在此时被警察局接收。
　　虽然性格轻浮，喜欢与女性搭讪，但时常也可以看见他作为年长者擅于照顾人以及可靠的一面。
　　身强体壮的同时战斗力也很高，可以自由挥舞具有强大打击力的「冲击斧枪」。

　约修亚·布莱特-Joshua Bright-18岁

　　前作「英雄传说 空之轨迹」另一位主人公。
　　与艾丝蒂尔是义姐弟，也是她的恋人兼最佳搭档。如今为了某个目的与艾丝蒂尔一同加入了克洛斯贝尔支部，担任游击士的工作。原本隶属于秘密结社『噬身之蛇』，拥有令人恐惧的实力。

　曹·李-Cao Lee-25岁

　　位于克洛斯贝尔港湾区的『黑月贸易公司』的年轻分公司经理。
　　总部位于共和国东方人街的巨大犯罪组织——『黑月』的干部，为了与鲁巴彻商会争夺克洛斯贝尔黑道势力的掌控权而被派遣而来。头脑敏锐，精于计算，并且行事灵活，有时还会与身为警察的罗伊德一行进行合作。

　银-Yin-？岁

　　在共和国的东方人街，作为传说中的杀手（刺客）而声名远播的神秘魔人。
　　因全身被黑衣包裹并戴着面具，故其真实身份无人知晓。作为拥有超绝的武艺并熟练使用暗器的最强刺客，而在黑道势力中被人深深畏惧。目前被『黑月』的曹雇佣，以将鲁巴彻彻底击溃。

　　瓦吉·赫米斯菲亚-Lazy Hemisphere-17岁

　　拥有中性美貌，略带讽刺性的言语行动间透着神秘。
　　自认为知性派的不良团伙『圣书会』的头目，凭借其谜一般的号召力，深受手下少年们的崇拜。
　　擅长格斗技，特别是活用腿技的空中战。

　瓦鲁多·瓦雷斯-Wald Wales-20岁

　　武斗派不良团伙『剑蛇帮』的头目，凭借着压倒性的腕力与凶暴性格，得到大量不良少年的追随。
　　虽然性格粗野，行事冲动，但却意外地善于照顾人，因此受到了许多手下的仰慕。
　　裹锁链的强化木刀破坏力之强大，连铁门都可以轻松毁坏。

　　伊莉娅·普拉提耶-Ilya Platiere-22岁

　　因为华丽的舞台表演而闻名的剧团——“彩虹剧团”的头号明星。
　　凭借充满热情的舞蹈与压倒性的演技，深深俘获了观众们的心。因此被称为『炎之舞姬』，是在周边各国都拥有大量狂热支持者的名人。
　　性格强势豪爽，不拘小节，不关注对舞台之外的任何细节。

　　莉夏·毛-Rixia Mao-17岁

　　刚刚加入彩虹剧团的新人演员。
　　虽然本来只是个旅行者，但彩虹剧团的头号明星伊莉娅偶然发现了其才能，便强行拉她加入了剧团，并且很快便被提拔为新剧的第二主角。
　　性格温柔，十分努力，并对伊莉娅的高强度特训一直毫无怨言地坚持进行着。