《圣斗士星矢：斗士之魂》游戏角色需要通过不断剧情和对战逐步解锁。游戏内的译名采用的是台式译名，不过和大家熟悉的译名差距不大。为了便于和游戏对照，攻略中也采用游戏译名。图鉴包含全角色以及主要出场造型和必杀技，只是颜色变化的版本就不一一罗列了。

天马座-星矢

　　必杀技：天马流星拳；天马彗星拳；天马迴旋碎击拳

新生青铜圣衣

便服

射手座黄金圣衣

　　必杀技：射手座之箭

天马座神圣衣

　　必杀技：真天马彗星拳

奥丁圣袍

　　必杀技：巴尔姆克之剑

蛇夫座-夏依娜

　　必杀技：雷电爪

训练服

无面具

天琴座-欧路菲

　　必杀技：弦乐终曲

天龙座-紫龙

　　必杀技：庐山升龙霸；庐山龙飞翔；庐山亢龙霸；庐山百龙霸

新生青铜圣衣

便服

天秤座黄金圣衣

　　必杀技：圣剑

天龙座神圣衣

　　必杀技：真庐山升龙霸

天鹅座-冰河

　　必杀技：钻石星尘拳；金光火焰旋风拳；曙光女神之宽恕

新生青铜圣衣

便服

水瓶座黄金圣衣

天鹅座神圣衣

　　必杀技：真钻石星尘拳

仙女座-瞬

　　必杀技：星云锁链；星云电光链；星云气流；星云风暴

新生青铜圣衣

便服

处女座黄金圣衣

仙女座神圣衣

　　必杀技：真星云电光链

凤凰座-一辉

　　必杀技：凤翼天翔；凤凰幻魔拳

新生青铜圣衣

便服

狮子座黄金圣衣

凤凰座神圣衣

　　必杀技：真凤翼天翔

女神雅典娜

　　必杀技：雅典娜权杖

神圣衣OCE

独角兽座-邪武

　　必杀技：独角兽奔驰

水蛇座-市

　　必杀技：水蛇毒牙

天鹰座-魔铃

　　必杀技：流星拳；闪光鹰踢

训练服

无面具